送樣車(chē)可選用新能源電動(dòng)車(chē)互為備用,完成樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)。車(chē)廂內(nèi)安裝有滾筒輸送機(jī),用于樣品罐的上下和存儲(chǔ),車(chē)廂側(cè)面和后方裝有卷簾門(mén),可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉。
基本功能
自動(dòng)啟停:根據(jù)起止點(diǎn),車(chē)輛能自動(dòng)平穩(wěn)啟動(dòng)和到站停車(chē)
自主導(dǎo)航:采用視覺(jué)導(dǎo)航、激光雷達(dá)導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等多技術(shù)融合,實(shí)現(xiàn)精確定位和導(dǎo)航
限速功能:控制車(chē)輛行駛速度在最小限速和最大限速之間
車(chē)道保持:車(chē)輛保持在規(guī)定車(chē)道內(nèi)行駛,除非要執(zhí)行轉(zhuǎn)彎和避障動(dòng)作
自主避障:自主檢測(cè)障礙物,并可及時(shí)停車(chē)或換道避免碰撞
燈光控制:控制剎車(chē)燈、轉(zhuǎn)向燈、近光燈等
電源管理:電池低電量時(shí)報(bào)警提醒
遠(yuǎn)程監(jiān)控:在后端控制臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)
多車(chē)協(xié)同:作業(yè)區(qū)域識(shí)別、多車(chē)自動(dòng)編隊(duì),自動(dòng)沖突解決等
技術(shù)特點(diǎn)
無(wú)人駕駛:業(yè)界領(lǐng)先的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力,可實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃、自主避障等多種功能
多重安全:軟硬件多重安全冗余機(jī)制+遠(yuǎn)程監(jiān)控,嚴(yán)格保障車(chē)輛運(yùn)輸安全與貨物安全
靈活部署:軟硬件系統(tǒng)化集成,可快速、靈活部署于物流作業(yè)區(qū)域,無(wú)需場(chǎng)景改造
便攜易用:面向基層作業(yè)人員開(kāi)發(fā)的人機(jī)交互系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)協(xié)同
系統(tǒng)升級(jí):具備OTA自動(dòng)升級(jí)能力
適應(yīng)性強(qiáng):成熟車(chē)型、通用平臺(tái)、可自承載、未來(lái)可牽引拖掛、適應(yīng)范圍廣