無人駕駛智能送樣車
產(chǎn)品簡介
無人配送車具備L4級自動駕駛能力,可在室內(nèi)外不同場景下運(yùn)行,搭載定制化配送柜及碼上到配送業(yè)務(wù)系統(tǒng),可對絕地系列無人車進(jìn)行車輛管理、??奎c(diǎn)管理、配送任務(wù)管理;可實(shí)現(xiàn)園區(qū)、廠區(qū)、社區(qū)、校園等場景預(yù)約配送、定時配送等服務(wù)。
運(yùn)營模式
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、安全保障
冗余安全策略:五層安全冗余防護(hù)檢測,多重行車安全策略;
算法方面:具備融合定位、目標(biāo)識別與預(yù)測、智能決策規(guī)劃等功能且采用遠(yuǎn)距離繞路、近距離停車、特殊情況倒車等多種安全性避障策略;
可靠性設(shè)計:車規(guī)級零件選型,自主可控軟件架構(gòu)、部分算法硬件化;
運(yùn)行模式:自主駕駛、現(xiàn)場遙控駕駛、遠(yuǎn)程平行駕駛;
2、技術(shù)保障
基于時空對準(zhǔn)的多源傳感器深度融合感知技術(shù),可不依賴于GNSS,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外高精度定位無縫切換;
行業(yè)領(lǐng)先的目標(biāo)識別精準(zhǔn)率:自主研發(fā)的目標(biāo)識別相機(jī)以及目標(biāo)識別算法;
智能規(guī)劃技術(shù):自主避障,自主超車,自主泊車;
百毫秒級響應(yīng):正常工作狀態(tài)下響應(yīng)時間100ms;
目標(biāo)行為精準(zhǔn)預(yù)測:基于大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及機(jī)器學(xué)習(xí)架構(gòu),可對感知范圍的所有交通參與物進(jìn)行軌跡預(yù)測。
3、系統(tǒng)支撐
最新碼上到系統(tǒng):提供車輛管理、停靠點(diǎn)管理、任務(wù)管理、設(shè)備管理、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)管理等功能;支持業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)或標(biāo)準(zhǔn)API接口;前后臺的軟、硬件logo更改或無品牌化運(yùn)營。
4、車柜分離設(shè)計
快速拆箱,一車多柜,打造“無人車+”共享理念;可根據(jù)應(yīng)用場景定制功能柜。
5、充電方式
支持有線充電方式(標(biāo)配)和無線充電方式(選配)。