賽摩針對采樣樣品（大樣）的轉(zhuǎn)送環(huán)節(jié)開發(fā)了無人干預(yù)的全自動(dòng)樣品轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，在采樣區(qū)配置自動(dòng)進(jìn)出樣的樣品收集器，樣品收集后自動(dòng)出樣，通過輸送系統(tǒng)和樣桶提升裝置和送樣小車對接。送樣小車到達(dá)停車位后，車門自動(dòng)開啟，系統(tǒng)自動(dòng)將車上的空罐卸到緩存區(qū)，系統(tǒng)確認(rèn)空罐后自動(dòng)將樣品罐送到送樣小車。

出樣順序

    出樣模式有隨機(jī)出樣、順序出樣、批次出樣，系統(tǒng)默認(rèn)為批次出樣，統(tǒng)一批次的樣品連續(xù)出樣，以保證制樣過程的按照批次制樣。

空罐轉(zhuǎn)運(yùn)

    為了提高工作效率，送樣小車來運(yùn)輸煤樣桶時(shí)，同時(shí)可以將空罐運(yùn)來，由于送樣小車具有2組罐位，系統(tǒng)在有樣重罐裝車完畢后，啟動(dòng)卸罐程序，空罐輸送機(jī)反轉(zhuǎn)，將空罐自動(dòng)裝入樣品收集器。

制樣區(qū)自動(dòng)卸罐系統(tǒng)

    樣品罐自動(dòng)上罐結(jié)束后，車門自動(dòng)關(guān)閉，系統(tǒng)提示司機(jī)可以開車，到達(dá)制樣區(qū)后，司機(jī)按照指定位置停車后，車門自動(dòng)打開，先啟動(dòng)空罐裝車程序，由于樣品轉(zhuǎn)送車具有兩條樣品罐儲(chǔ)存區(qū)，系統(tǒng)先將制樣區(qū)存儲(chǔ)的空罐裝到轉(zhuǎn)運(yùn)車的空罐區(qū)，然后啟動(dòng)煤樣罐卸罐程序，系統(tǒng)自動(dòng)將樣品罐送到指定樣品罐緩存區(qū)，同時(shí)掃描樣品罐信息，并根據(jù)系統(tǒng)要求，自動(dòng)將樣品經(jīng)過解鎖后提升倒樣，倒樣提升裝置裝有稱重檢測裝置，自動(dòng)檢測樣品罐是否倒干凈，空罐儲(chǔ)存在緩存區(qū)，完成樣品的自動(dòng)送樣和卸樣過程。

制樣區(qū)樣品自動(dòng)卸車系統(tǒng)

樣品桶懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)線

    該轉(zhuǎn)運(yùn)線用于在采樣點(diǎn)和制樣點(diǎn)之間自動(dòng)往返轉(zhuǎn)運(yùn)樣品桶，將盛放樣品的料桶運(yùn)至制樣點(diǎn)卸料后將空桶返回至采樣點(diǎn)，來回反復(fù)循環(huán)。該系統(tǒng)包括樣品收集裝置、料桶自動(dòng)進(jìn)出裝置、升降裝置、懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、卸料裝置。

    樣品收集裝置裝載樣品桶對采集樣品進(jìn)行封裝上鎖、寫卡加密；料桶自動(dòng)進(jìn)出裝置有自動(dòng)進(jìn)出桶功能，負(fù)責(zé)將料桶取出或?qū)⒖胀疤钊?；升降裝置用于對樣品桶進(jìn)行升降，并對懸吊送至的樣品桶進(jìn)行脫鉤；懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置擁有專有運(yùn)輸軌道，通過掛鉤吊起樣品桶，將樣品桶傳送卸料點(diǎn)；卸料裝置完成卸桶轉(zhuǎn)運(yùn)、讀碼開蓋、提升卸料，進(jìn)而完成整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)卸料過程。卸完料的空桶可以通過該系統(tǒng)的逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，返回送到采樣處，自動(dòng)裝填進(jìn)樣品收集裝置，整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)、封閉運(yùn)行，既能保證樣品的可信度，又具有足夠的靈活性，適應(yīng)復(fù)雜的廠礦布置。

    樣品收集裝置整體封閉，樣品桶內(nèi)置可讀寫芯片存儲(chǔ)信息，控制系統(tǒng)自動(dòng)生成并寫入收集樣品的屬性信息、設(shè)備信息和相關(guān)人員的作業(yè)信息，用于后級讀取、核對，為采樣系統(tǒng)樣品信息網(wǎng)絡(luò)化管理提供支撐。

    料桶的中部轉(zhuǎn)運(yùn)：升降裝置包含一臺(tái)小型水平輸送機(jī)，該輸送機(jī)可以在升降通道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)料桶也可以在輸送機(jī)上左右運(yùn)轉(zhuǎn)；懸吊轉(zhuǎn)運(yùn)裝置由專有運(yùn)輸軌道、中間支架、護(hù)罩、移動(dòng)小車、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置等組成，驅(qū)動(dòng)裝置通過鋼絲繩拉動(dòng)小車在軌道上來回運(yùn)轉(zhuǎn)，移動(dòng)小車下部帶有掛鉤，用于鉤住料桶細(xì)脖處運(yùn)輸，中間支架用于對軌道進(jìn)行懸吊，同時(shí)固定封閉通道的護(hù)罩，每隔10~15米設(shè)置一件。首先提升裝置在樣品桶進(jìn)入輸送機(jī)中部后升至固定高度，然后移動(dòng)小車的掛鉤插入料桶細(xì)脖處，提升機(jī)隨后降落至原有高度，小車帶動(dòng)料桶運(yùn)送至制樣端，制樣端提升機(jī)升起托住樣品桶，移動(dòng)小車進(jìn)行脫鉤返回，該提升機(jī)將料桶降落送入制樣處卸料，將卸完料的空桶原路返回送入采樣處。為提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，可以在采、制樣端增加儲(chǔ)桶輸送機(jī)，減小等待時(shí)間。

    如上圖所示，在采樣處，每次從收集裝置內(nèi)取出的料桶被暫時(shí)存放在儲(chǔ)桶輸送機(jī)內(nèi)等待轉(zhuǎn)運(yùn)；在制樣卸料處，每次轉(zhuǎn)運(yùn)的料桶也被暫時(shí)存放在儲(chǔ)桶輸送機(jī)內(nèi)等待卸料。