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機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng)

機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng)

系統(tǒng)構(gòu)成概述
    賽摩機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng)采取倒掛式機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng),通過導(dǎo)軌擴(kuò)大機(jī)械臂活動空間,專機(jī)少,而且無需備用人工化驗(yàn)系統(tǒng),其潛在故障低、維護(hù)方便、自由切換到人工化驗(yàn),能實(shí)現(xiàn)真正的無人值守。
    機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng)由兩個大區(qū)域組成:恒溫區(qū)、高溫區(qū)。恒溫區(qū)里包括樣瓶輸送模塊、坩堝儲存模塊、稱重?cái)偲侥K、發(fā)熱量測定模塊;高溫區(qū)包括工業(yè)分析模塊、硫含量測定模塊和清洗循環(huán)模塊等組成。整個機(jī)器人化驗(yàn)區(qū)域用隔斷隔開,兩個區(qū)域之間用隔斷隔開,保證測定條件符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng)占地長約5.6m,寬5.6m,高約2m。
機(jī)器人化驗(yàn)
倒掛式機(jī)器人煤質(zhì)化驗(yàn)系統(tǒng)平面布置圖
    系統(tǒng)組成
    該系統(tǒng)主要由六軸機(jī)械臂、滑臺、煤質(zhì)分析儀器、樣品瓶輸送模塊、坩堝儲存模塊、樣品稱量單元、氧彈開蓋清洗單元、坩堝清理單元、電氣系統(tǒng)、控制軟件等部分組成。儀器及各模塊安裝在工作臺兩側(cè),機(jī)器人倒掛在懸空導(dǎo)軌上,來回移動,完成煤質(zhì)分析全過程。
    系統(tǒng)特點(diǎn)
    1、機(jī)械臂采取軌道式倒掛布置,沿導(dǎo)軌移動,大幅度減少專機(jī),系統(tǒng)可靠性高,潛在故障率低,有利于長期穩(wěn)定運(yùn)行。
    2、所選儀器具有自動化程度高、結(jié)果精度高、可靠性好特點(diǎn),居國內(nèi)領(lǐng)先水平,能適應(yīng)無人化驗(yàn)的要求。
    3、擁有激光點(diǎn)火專利技術(shù),激光裝置內(nèi)設(shè)置在氧彈內(nèi),對煤種適應(yīng)性更好,實(shí)驗(yàn)過程更安全。
    4、擁有分析樣品稱量專利技術(shù),無需開蓋,杜絕交叉污染、杜絕粒度離析等一系列問題,而且即使分析樣品未達(dá)到空氣干燥狀態(tài),也可以保證樣品稱重過程中不吸收空氣中水分,有利于保證煤質(zhì)分析精度。
    5、對樣品燃燒是否完全等關(guān)鍵環(huán)節(jié)采集圖像供分析審核,并采取軟件自動比對測定結(jié)果,一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果異常,自動重新測定。
    6、可自動對接前級樣瓶傳輸系統(tǒng),也可人工放樣瓶;實(shí)驗(yàn)結(jié)束坩堝自動清理并放回坩堝存儲裝置,循環(huán)使用,系統(tǒng)先進(jìn)。
    7、測試效率高,8小時(shí)可至少完成60個樣品(30對)發(fā)熱量、全硫、工業(yè)分析等組成指標(biāo)的測試。
    8、煤質(zhì)分析儀器及專機(jī)安裝在工作臺上,并留有人工通道,維護(hù)、維修和切換為人工化驗(yàn)?zāi)J椒奖恪?/div>
    9、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)周到,具有故障應(yīng)急處理功能,實(shí)驗(yàn)結(jié)果自動連接到管理系統(tǒng);可手機(jī)查看機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀況。
    10、采取汽車保養(yǎng)式售后服務(wù)模式,解決救火式售后問題,可更好地保證機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng)正常運(yùn)行。

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