賽摩智能合樣歸批系統(tǒng)以機(jī)器人技術(shù)為核心，融合立體倉儲(chǔ)的理念，采用立體倉儲(chǔ)+機(jī)器人進(jìn)行分揀，主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)原煤樣桶智能識(shí)別、歸批、存儲(chǔ)，并對(duì)同一批次的所有煤樣桶（瓶）依次進(jìn)行自動(dòng)開蓋和倒料等操作。裝置與自動(dòng)制樣系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)接，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同一批次煤樣自動(dòng)實(shí)現(xiàn)合樣歸批，將煤樣輸送至全自動(dòng)制樣機(jī)入料口，自動(dòng)合樣歸批系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)合樣操作，全過程無人干預(yù)。

    系統(tǒng)將機(jī)器人分揀和樣品預(yù)處理融合設(shè)計(jì)，各工序出力平衡分配、作業(yè)效率更高，后期升級(jí)方便。

工作原理

    機(jī)器人合樣歸批系統(tǒng)前端對(duì)接各種原煤樣智能輸送系統(tǒng)，接收來自自動(dòng)制樣機(jī)和原煤樣，自動(dòng)讀取密碼罐的信息，自動(dòng)記錄并進(jìn)行儲(chǔ)存，當(dāng)接到管控系統(tǒng)的指令進(jìn)行合件時(shí)，機(jī)械手根據(jù)原先存儲(chǔ)的煤樣桶位置信息，將同一批次的煤樣桶全部取出，然后自動(dòng)開啟煤樣桶蓋，并將煤樣傾倒至進(jìn)料皮帶入料口。倒完樣后的空桶和桶蓋由機(jī)械手送至空桶回收處后由人工定時(shí)取走，將桶內(nèi)殘余煤樣清理完畢后送至取樣機(jī)端投入循環(huán)使用。采用用機(jī)器人+智能倉儲(chǔ)技術(shù)的作業(yè)形式，工作效率高，同時(shí)保證系統(tǒng)長期運(yùn)行的可靠性，歸批及合樣全過程無人干預(yù)，實(shí)現(xiàn)人與樣品分離?！?/div>